齿轮电机的类型有: 同轴式斜齿轮减速电机;平行轴-斜齿轮减速电机;伞齿轮-斜齿轮减速电机;伞齿轮-蜗轮蜗杆减速电机;蜗轮蜗杆减速电机。

　　要确定一个齿轮减速电机的型号，需要确定下列几个参数:

　　1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速电机的减速比(减速比=入力轴速度/出力轴速度=电机速度/机械要求速度);

　　2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速电机的出力(参考齿轮减速电机厂家提供的“输出扭矩表”)，确定齿轮减速电机的型号;

　　3、确定齿轮减速电机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等。有些附加功能只有特定的工厂可以提供，比如G系列齿轮减速马达，它提供了所有的附加功能，因此在选择的时候可与供应商协商。