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直流减速电机的控制条件

  直流减速电机由于惯量小、输出转矩大、控制简单、动态响应良好等直流减速电机的优点,发展迅速,具有广阔的应用前景,在高性能、高精度的直流减速驱动领域,将逐步取代传统的直流减速系统。但是,直流减速电机依然存在转矩脉动,无法实现更的位置控制和更高性能的速度控制,相电流换向是引起转矩脉动的主要原因之一。

  在采用非换向相电流反馈的交流直流减速系统中,低速换向转矩脉动可以得到控制,但对高速的情况却无能为力,非换相相电流是不可控的。为此,,需寻求优化的换向方案,以得到较好的换向转矩性能。

  换向过程中的逆变器的有效开关状态应按照下面规则选取:

  规则1:遵循当前的转子位置,即关断应消失相对应的开关,并同应建立相对应的开关。

  规则2:在规则1的前提下,可采用单、双极性控制。

  规则3:允许应消失相对应的开关延时关断。

  换向状态下开关控制策略的优劣是由以下两个指标来评价的:

  1.由换向引起的转矩脉动尽可能地小(非换向电流脉动尽可能小);

  2.尽量缩短换向时间。