减速电机是其功率由减速放大器提供的旋转或平移运动，并用于施加扭矩或力的机械系统，诸如致动器或制动。根据可知减速电机可以在角度位置，加速度和速度方面进行精确控制。这种类型的电动机与闭环控制系统相关联。闭环控制系统考虑电流输出并将其改变为所需条件。这些系统中的控制动作基于电动机的输出，它使用正反馈系统来控制轴的运动和最终位置。

　　这些电机有两种类型的电流：交流和直流减速电机。交流减速电机可以处理更高的电流浪涌，因此更常见于工业机械中。直流减速电机不适用于高电流浪涌，更适合小型应用。在直流电动机中，速度与电源电压成正比。交流电动机的速度取决于施加电压的频率和磁极的数量。

　　减速电机在制造环境中提供多功能性。常见的应用包括协同机器人，传送带，自动开门器，数控车削/铣床和自动化系统。

　　减速电机结构

　　减速电机由两个绕组定子和转子绕组组成。定子绕组缠绕在电动机的静止部分上，该绕组也称为电动机的励磁绕组。转子绕组缠绕在电动机的旋转部分上，该绕组也称为电动机的电枢绕组。电机由前后两个轴承组成，用于轴的自由运动。编码器具有近似传感器，用于确定电机的转速和每分钟转数。

　　减速电机有多种尺寸和三种基本类型。这三种类型包括位置旋转，连续旋转和线性。

　　位置旋转减速器旋转180度。它们在齿轮机构中具有止动件以保护输出轴免于过度旋转。

　　一个连续旋转减速电机是不对其运动范围的限制减速装置。连续旋转减速不是使输入信号确定减速应该旋转到哪个位置，而是将输入与输出和方向的速度相关联。

　　线性减速系统使用齿轮齿条机构来改变其输出。齿条齿轮将旋转运动转换为线性运动。

　　用PWM控制减速电机

　　脉冲宽度调制（PWM）向电机发送可变宽度的电脉冲。使用PWM时，存在最小脉冲，最大脉冲和重复率。转子将根据脉冲的持续时间转到所需位置。当电机被命令移动时，它们移动到位并保持位置。模拟减速系统基于通过脉冲宽度调制（PWM）的电压信号运行。当模拟减速静止时，除非发送一些动作，否则PWM基本上处于关闭状态。从静止模式产生扭矩使得初始反应时间缓慢。这种扭矩延迟对于高级应用来说并不理想。

　　数字减速系统使用一个小型微处理器接收和指导高频电压脉冲。数字减速发送的模拟信号的脉冲数量几乎是其六倍。这些更快的脉冲提供一致的扭矩，以实现更快，更平滑的响应时间。重要的是要注意更快的脉冲需要更多来自电机的功率发射。

　　减速电机独特的功能和优势

　　精密 - 减速电机需要高精度操作，因此它们通常用于高精度机械中来移动滑动轴。

　　速度 - 减速电机提供高速旋转，在小型封装中提供更大的扭矩。

　　编码器 - 将旋转或线性运动转换为数字信号。

　　多功能性 - 广泛用于各种应用中的减速电机。

　　闭环 -减速电机使用反馈信号来控制系统。