齿轮减速电机是一种常用的减速设备，其主要结构由变速器电机和变速箱（减速器）组装而成。传动效率和减速装置取决于减速器齿轮箱中齿轮捕捉的啮合阶段。当小齿轮驱动大齿轮减速时，它被称为第一级减速器。当第一级减速电机不能满足需求时，需要多级齿轮啮合传动才能完成。

　　例如，齿轮减速器的一组行星齿轮（由太阳能，行星齿轮和内齿圈组成的行星齿轮）不能满足更大传动比的要求。有时需要两到三组才能满足用户较大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度将增加，效率将降低。减速电机的阶段通常有单级，两级和三级，但有些阶段可以达到减速比大的四个阶段。阶段越大，传输效率越低。

　　如果它是普通的变速箱，它通常是两级减速器。单级减速电机通常用于造纸等特殊设备。速比6-20一般为两级变速器，20-90一般为三级变速器，90-500一般为四级变速器，而摆线减速器87的速比大于两级变速器。