直流电机是利用磁场和导体的相互作用将电能转换成旋转机械能的机电装置，直流电机是连续的执行器，可将电能转换为机械能。是直流电机通过产生连续角度旋转来实现这一点，该旋转可用于旋转泵，风扇，压缩机，车轮等。与传统的旋转直流电机一样，也可以使用能够产生连续衬里运动的直线电动机。交流电动机通常用于高功率单相或多相工业应用中，需要恒定的旋转扭矩和速度来控制风扇或泵等大负载。

　　直流电机是用于产生连续运动中最常用的致动器，并且可以容易地控制旋转其速度，从而使它们适合于应用中使用的速度控制，伺服类型的控制，和/或定位是必需的。直流电机由两部分组成，“定子”是静止部分，“转子”是旋转部分。

　　有刷电机 - 这种类型的电机通过使电流通过换向器和碳刷组件在绕线转子（旋转部件）中产生磁场，因此称为“拉丝”。定子（静止部分）磁场通过使用绕线定子励磁绕组或永磁体产生。通常有刷直流电机便宜，小且易于控制。

　　无刷电机 - 这种类型的电机通过使用连接在其上的永磁体在转子中产生磁场，并且通过电子方式实现换向。它们通常比传统的有刷直流电机更小但更昂贵，因为它们在定子中使用“霍尔效应”开关来产生所需的定子磁场旋转顺序，但它们具有更好的扭矩/速度特性，更高效并且具有更长的使用寿命比同等拉丝类型。

　　伺服电机 - 这种类型的电机基本上是有刷直流电机，其某种形式的位置反馈控制连接到转子轴。它们连接到控制器并由其控制，主要用于位置控制系统和无线电控制模型。

　　直流电机具有几乎线性的特性，其旋转速度由施加的直流电压决定，其输出转矩由流过电动机绕组的电流决定。任何直流电机的旋转速度可以从几分钟每分钟（rpm）到数千转每分钟变化，适用于电子，汽车或机器人应用。通过将它们连接到齿轮箱或齿轮系，可以降低它们的输出速度，同时以高速增加电动机的扭矩输出。