永磁直流减速电机可以分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机。而永磁有刷直流电机又可以分为以下几类。

　　1.直流减速电机的传统形式，使用的是永磁体代替其静态励磁绕组，这种形式常常适用于汽车行业。

　　2.匮桂形动圈式直流减速电动机，使用的转子无铁心

　　3.直流减速电机盘式转子动圈电机。这种电机又称印制电路电机或印制绕组电机。

　　以上就是永磁有刷直流电机的简单分类，可以看到的是根据不同的分类标准有不同的分类形式，我们在具体需求的过程中，根据需要来进行定制即可。