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减速电机的含义、类型及基本操作规范

来源: 发布日期:2019-3-7  10:01:33 点击:646

  减速电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。减速电机的理论与设计通俗一点讲:当减速驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动减速电机按设定的方向转动一个固定的角度(减速角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  减速电机分哪几种?

  减速电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)

  永磁式减速一般为两相,转矩和体积较小,减速角一般为7.5度或15度;

  反应式减速一般为三相,可实现大转矩输出,减速角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。

  混合式减速是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相减速角一般为1.8度而五相减速角一般为 0.72度。这种减速电机的应用最为广泛。

  什么是保持转矩?

  保持转矩是指减速电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是减速电机最重要的参数之一,通常减速电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于减速电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量减速电机最重要的参数之一。

  减速电机的外表温度允许达到多少?

  减速电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;

  为什么减速电机的力矩会随转速的升高而下降?

  当减速电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

  为什么减速电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

  减速电机的工作原理:空载启动频率,即减速电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

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