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微型电机驱动器

来源:微型电机 发布日期:2019-3-19  10:57:16 点击:138

  驱动微型电机有两种常见的系统:恒流驱动和恒压驱动。用于恒压驱动的电路更简单,但是在高速下实现转矩性能相对更困难。另一方面,恒流驱动是目前最常用的驱动方法,因为它在高速时具有出色的扭矩性能。

  恒流驱动系统概述

  微型电机通过顺序切换流过绕组的电流而旋转。根据微型电机的基本特性当速度增加时,开关速率也变得更快并且电流上升落后,导致扭矩损失。斩波远高于电机额定电压的直流电压将确保额定电流达到电机,即使在较高速度下也是如此。

  流过电动机绕组的电流(通过电流检测电阻器检测为电压)与参考电压进行比较。当检测电阻两端的电压低于参考电压(未达到额定电流时)时,保持开关晶体管导通,或者当值高于参考电压时,关闭晶体管,实现电流控制,当它超过额定电流时,从而提供恒定的额定电流。

  交流输入和直流输入特性之间的差异

  微型电机由通过驱动器施加的电压驱动。在输入电机和驱动器封装中,微型电机的结构施加到电动机的电压差异表现为高速时扭矩特性的差异。这是因为施加的电压越高,通过电动机绕组的电流上升越快,便于以更高的速度施加额定电流。

  因此,微型电机输入电动机和驱动器组件在从低速到高速的宽速度范围内具有优异的扭矩特性,提供大的速度比。建议将交流输入电机和驱动器封装与更广泛的工作条件兼容,以满足应用需求。

  微步驱动技术

  微步驱动技术用于将微型电机的基本微型角分成更小的步长而无需使用减速机构。

  微步驱动技术

  微型电机以由转子和定子的凸极结构确定的微型角的增量移动和停止,容易实现高度的定位精度。另一方面,微型电机使转子速度变化,因为电机以微型角增量旋转,导致在给定速度下的共振或更大的振动。

  微型电机驱动器的特点

  ●低振动

  微步驱动技术将微型角电子分为更小的步长,确保低速平稳增量运动并显着减少振动。虽然通常使用阻尼器或类似装置来减少振动,但电机本身采用的低振动设计 - 以及微步驱动技术 - 可以更有效地减少振动。可以大大简化防振措施,因此它是大多数振动敏感应用和设备的理想选择。

  ●低噪声

  微步驱动技术有效降低低速时的振动相关噪声水平,实现低噪声性能。即使在最噪声敏感的环境中,电机也表现出卓越的性能。

  ●改进的可控性

  新型微步驱动器具有卓越的阻尼性能,可最大限度地减少因微型变化引起的过冲和下冲,精确地跟踪脉冲模式并确保提高线性度。另外,可以减少通常由启动和停止的运动引起的冲击。

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