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微型电机厂控制系统概述

来源:微型电机厂 发布日期:2019-3-20  9:49:58 点击:629

  微型电机厂控制系统用于检测转子位置的传感器,转子位置检测传感器内置于电机输出轴的计数器端:微型电机的结构的传感器绕组检测由于转子的角位置引起的磁阻的变化。

  采用创新的闭环控制

  偏差计数器通过脉冲信号计算转子的实际角位置相对于位置指令的偏差(滞后/提前)。计算结果用于检测“失步区域”并通过在开环和闭环模式之间切换来操作电动机。

  如果定位偏差小,则电机以开环模式运行。

  如果定位偏差大,则电机以闭环模式运行。

  在闭环模式中,控制电动机绕组激励,以便为转子的给定角位置产生最大转矩。该控制方法消除了角度 - 转矩特性中的不稳定点(失步区域)。

  微型电机厂控制系统的功能

  改进微型电机性能

  高速时不会“失误”。因此,与传统的微型电机不同,该操作不受以下限制:加速/减速率和惯性比的限制源于控制器的脉冲轮廓。由“失误”引起的启动脉冲速度的限制。

  使用速度过滤器可在启动/停止时调整响应速度。可以通过16种设置调整启动/停止的响应性,而无需更改控制器数据(启动脉冲,加速/减速速率)。此功能旨在减少低速运行时对工作和振动的冲击。

  微型电机厂控制系统使用激励定时信号返回机械式操作

  1.励磁定时信号

  当驱动器最初激励微型电机时,输出励磁定时信号。微型电机和驱动器包在电源打开时执行初始激励,并在每次输入脉冲信号时提前激励序列。当需要高度可重复地返回机械式操作时,请使用这些定时信号。

  2.返回微型电机的机械式操作

  当打开电源以启动自动化设备或在电源故障后重新启动设备时,必须将微型电机返回到其标准位置。此操作称为“返回机械式家庭操作”。

  微型电机的机械原点操作的回归使用原位传感器来检测用于定位操作的机械部件。当确认检测到信号时,控制器停止脉冲信号,微型电机停止。在这种返回到机械归位操作中的原始位置的准确性取决于归属传感器的检测性能。由于家用传感器的检测性能根据诸如环境温度和机构检测区域的接近速度等因素而变化,因此对于需要高度可再现的机械原位检测的应用来说,必须减少这些因素。

  3.使用激励定时信号提高再现性

  确保机械原始位置不会因家庭传感器的检测性能的变化而变化的方法是通过逻辑乘以定时信号来停止脉冲信号。由于在初始激励时输出定时信号,微型电机驱动器如果在输出定时信号时停止脉冲信号,则总是在初始激励时确定机械原始位置。

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