直流电机调速器的转速的控制方法:

　　利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机调速器的转速进行控制的方法。是长久以来我们一直尝试研究的方面。单片机的作用也越来越明显。

　　PWM波可以由具有PWM输出的单片机通过编程来得以产生，也可以采用PWM专用芯片来实现。当PWM波的频率太高时，它对直流电机调速器驱动的功率管要求太高，而当它的频率太低时，其产生的电磁噪声就比较大，在实际应用中，当PWM波的频率在18KHz左右时，效果最好。

　　根据电路原理设计了硬件电路，这种测量装置能够测量直直流电机调速器范围较大的转速。通过电机的每次旋转，就会经过红外对管测速电路，从而进行累加，最后在1S时间内通过值的不同，就可以知道不同速度等级的具体大小。在固定时间内转过的圈数不同，占空比不同，得到的红外对管测速电路的大小就不同，最后在数码管上通过软件编程就可以显示速度的具体数值。

　　采用光电传感器进行直流电机调速器的测速，实际是最理想的方法，但是资源有限，所以对于这项技术还需要我们不断进行创新和提高。