许多工程师认为低压直流电机是他们在工具和设备中要找到的东西。传统的直流电动机，其中绕组缠绕在上，磁铁位于外壳上。这通常是我们在学校的科学课中引入的第一种电机。

　　直流电机用于数百万个驱动系统； 为许多商业应用提供低成本解决方案，为从玩具到汽车后视镜等各种应用提供动力，告诉我们，它们制造便宜并且大批量生产。

　　也许在小型直流电机上使用的鲜为人知的技术是无转子设计。这些电机可以在许多需要高速伺服性能的设备中找到，例如机器人、X射线驱动器、 假肢、实验室分析设备、 热成像、雷达驱动器和高端记录平台。使用直流电机的应用受益于高动态驱动，线性速度和转矩控制，具有高功率尺寸比（紧凑尺寸）。

　　该设计基于无芯或无铁绕组，体位于绕组下方，电机的外壳为磁回路，这使得设计非常紧凑。较小的直流电机的换向器和电刷由贵金属制成，如银，金，铂或钯。它们具有低摩擦力并且几乎不产生磁干扰。电机的启动电压非常低，而对于大型电机，它们往往采用铜 - 石墨换向系统，可以处理更高的电流。这种电动机的优点是没有磁场可以分解，它们的惯性很低。与传统的电机相比，这些因素带来了一些明显的优势。即使在低速时也没有齿槽转矩和平稳旋转，低振动和低噪音操作。

　　线性速度/转矩特性使直流电机速度和转矩易于控制，电动机线圈和定子的磁场不受磁场中饱和效应的影响。许多无转子电机使用稀土磁铁来最大化性能和尺寸，电机绕组具有非常低的惯性，电机可以在几毫秒内加速和减速到全速，提供非常高的速度性能。

　　由于转子中没有铁，直流电机具有低的绕组电感，因此与传统电机相比，电刷和换向器之间的火花水平较低。电弧通常会产生电腐蚀并缩短直流电机的使用寿命，因此直流电机可以比传统的绕线电机长许多倍。

　　总而言之，直流电机在性能方面优越，因为它们可以在非常低的速度下运行，因为没有齿槽转矩，提供低惯性，允许高加速率。考虑到直流电机适用于更苛刻的应用，无铁电机具有更高的动态性能，更高的功率重量比和更长的寿命，比更熟悉的传统直流电机。直流电机的效率和使用寿命是一个关键卖点，但每种应用都应有所不同，所选电机必须符合要求。