微型电机主要由两部分组成：定子和转子。转子由三个部件组成：转子1，转子2和永磁体。转子在轴向上被磁化，使得例如如果转子1向北极化，则转子2将向极化南方。定子具有十个具有小齿的磁极，每个磁极设有绕组。每个绕组连接到相对极的绕组，使得当电流通过一对绕组时，两个极以相同的极性被磁化。（通过给定绕组运行电流会使相对极性的极对磁化，即北极或南极）这就是微型电机的结构。

　　微型电机的基本特性

　　微型电机应用中需要考虑的一个重点是电机特性是否适合工作条件。

　　以下部分描述了微型电机应用中要考虑的特性。

　　微型电机性能的两个主要特征是：

　　动态特性：  这些是微型电机的启动和旋转特性，主要影响机械的运动和循环时间。

　　静态特性： 这些是与微型电机处于静止模式时发生的角度变化有关的特性，影响机械的精度水平。

　　动态特征

　　速度 - 扭矩特性上  显示了从动微型电机的速度和扭矩之间的关系。在选择微型电机时总是提到这些特性。横轴表示电动机输出轴的速度，纵轴表示扭矩。速度 - 转矩特性由电机和驱动器决定，并且受所使用的驱动器类型的影响很大。

　　最大保持转矩最大保持转矩是微型电机在电机不转动时供电（额定电流）时的最大保持功率（转矩）。

　　拉出转矩的转矩可以是在给定速度输出的最大转矩。选择电机时，请确保所需的扭矩在此曲线内。

　　最大启动频率这是当微型电机的摩擦负载和惯性负载为0时电机可以立即启动或停止的最大脉冲速度（没有加速/减速时间）。以超过脉冲速度驱动电机这个速度需要逐渐加速或减速。当向电动机添加惯性负载时，该频率将降低。

　　最大响应频率当微型电机的摩擦负载和惯性负载为0时，这是通过逐渐加速或减速操作电机的最大脉冲速度。

　　惯性负载 - 启动频率特性  这些特性显示负载惯量引起的启动频率的变化。由于微型电机的转子和负载具有自己的转动惯量，因此在瞬时启动和停止期间，电机轴上会出现滞后和前进。这些值随脉冲速度而变化，但电机不能跟随脉冲速度超过某一点，从而导致失误。紧接在发生失误之前的脉冲速度称为起始频率。

　　振动特性

　　微型电机通过一系列微型运动旋转。微型运动可以描述为一步响应，如下所示：

　　1.在静止状态下向微型电机输入单脉冲会使电机向下一个停止位置加速。

　　2.加速电机在停止位置旋转，超过一定角度，然后反向拉回。

　　3.在阻尼振荡之后，电机在设定的停止位置停止。

　　低速振动是由产生这种阻尼振荡的阶梯式运动引起的。振动水平越低，电机旋转越平滑。

　　静态特性

　　角度 - 扭矩特性： 角度 - 扭矩特性表示当电机在额定电流下励磁时，转子的角位移与外部施加在电机轴上的扭矩之间的关系。

　　稳定点： 转子停止的点，定子齿和转子齿完全对齐。这些点非常稳定，如果不施加外力，转子将始终停在那里。

　　不稳定点： 定子齿和转子齿半度不对齐的点。即使在最轻微的外力作用下，这些点处的转子也会向左或向右移动到下一个稳定点。

　　角度精度

　　在空载条件下，微型电机的角度精度在±3弧分（±0.05˚）内。由于定子和转子的机械精度不同以及定子绕组的直流电阻的微小变化，产生了小的误差。通常，微型电机的角度精度以停止位置精度表示。

　　停止位置精度：  停止位置精度是转子理论停止位置与其实际停止位置之间的差值。将给定的转子停止点作为起始点，然后停止位置精度是对于完整旋转的每个步骤所采取的测量组中的最大（+）值和最大（ - ）值之间的差。

　　停止位置精度在±3弧分（±0.05˚）范围内，但仅在无负载条件下。在实际应用中，总是存在相同量的摩擦负载。在这种情况下的角度精度是由基于摩擦载荷的角度 - 扭矩特性引起的角位移产生的。如果摩擦载荷是恒定的，则单向操作的位移角将是恒定的。

　　然而，在双向操作中，在往返行程中产生两倍的位移角。当需要高停止精度时，始终按相同方向定位。